Stație de lucru automată pentru sudură robotizată cu rezervor de ulei pentru transformator (aparat robotizat de sudură cu arc)
● Sincronizare pe 9 axe: mișcare coordonată pe 6 axe între robot + portal + poziționer pentru geometrii complexe ale rezervorului.
● Urmărire laser a cusăturii (40 μm): Senzorul Full-V compensează abaterea de la ajustări, fără retușuri manuale.
● Proces cu stropire redusă: Mod Fanuc STT/Pulse, 80%Ar+20%CO₂, potrivit pentru tablă ondulată subțire și oțel galvanizat.
● Schimbare rapidă: Dispozitivul servo-centrat pe marginea rezervorului memorează orice dimensiune, apelare bazată pe rețetă, schimbare în 10 minute.
● Capacitate de funcționare 24h×3: teoretic 1,2h/buc (J100) până la 2,3h/buc (S1600), conceput pentru funcționare continuă.
● Punere în funcțiune la cheie: Trihope oferă servicii de instalare, programare și instruire pentru operatori.
Introducere în proces
1.1 Dimensiunile piesei de prelucrat:
● Dimensiune minimă: 850 mm (L) × 510 mm (l) × 885 mm (A); Diametru de răsturnare: 1500 mm; Greutate: 200 kg.
● Dimensiune maximă: 1150 mm (L) × 650 mm (l) × 1420 mm (A); Diametru de răsturnare: 2400 mm; Greutate: 900 kg.
● Gama de dispozitive de fixare: Dimensiuni interioare minime 640×340 mm; Max. 1400×650 mm; Adâncime maximă 1250 mm; Sarcină maximă 600 kg (folosind poziționer standard). Unitățile mai mari necesită poziționerul Heavy-Duty.
1.2 Rezumatul procesului
● Amenajare: Împerechere manuală.
● Încărcare/Descărcare: Prindere manuală.
● Deplasare: Poziționare automată a piesei de prelucrat prin intermediul poziționerelor servomotoare.
● Sudare: Executat de un braț robotic cu 6 axe care controlează torța de sudură.
● Programare: Demonstrație la fața locului și programare digitală.
● Tipuri de cusături: Sudură de colț și sudură plană.
● Proces: Sudare cu arc metalic cu un singur fir (GMAW).
● Gaz de protecție: 80% Argon + 20% CO2.
1.3 Flux de lucru
Procesul constă în două etape: urmărirea cu laser a cusăturii (localizare), urmată de sudură automată.
Configurația echipamentului
Stația de lucru integrează un sistem gantry, sudură robotizată și poziționere duble pentru a permite funcționarea continuă 24/7.
2.1 Amenajare și accesorii
● Amprentă: Aprox. 14.000 mm × 7.000 mm.
● Dispozitiv de fixare a marginii rezervorului: Dispune de tehnologie de servo-centrare. Sistemul memorează pozițiile pentru orice dimensiune de rezervor, permițând reapelarea instantanee prin program. Opțional, se pot adăuga roboți de alimentare automată pentru automatizare completă.
● Poziționare: Echipat cu un poziționer de înclinare mare (până la 2000 kg) și un poziționer de înclinare mediu (până la 600 kg).
2.2 Calculul timpului de înclinare (referință)
Pe baza ciclurilor de producție tipice:
● Produs J100-7: Scanare și sudare auxiliară: 11 minute
● Produs S400-4: Scanare și sudare auxiliară: 46 de minute
● Produs S1600-4: Scanare și sudare auxiliară: 68 de minute
Analiza detaliată a ciclului (exemplu S1600-4):
● Lungime totală a cusăturii: 33.963 mm
● Număr de cusături: 74 buc.
● Timp de scanare (25 mm/s): 1.359 s
● Timp de sudare (6 mm/s): 5.661 s
● Timp auxiliar: 40 s
● Timp de pornire/oprire arc (2s/buc): 148 s
● Timp teoretic total: ~122 min (2,0 ore)
● Timp total real (factor de eficiență de 90%): ~133,5 min (2,3 ore)
Arhitectura sistemului de control
Sistemul utilizează o structură robustă de rețea cu trei niveluri:
1. Calculator superior (HMI): Gestionează introducerea modelului, înregistrarea datelor, urmărirea calității și monitorizarea în timp real.
2. Sistemul principal de control (PLC): Monitorizează starea stației, afișajul interfeței grafice și autodiagnosticarea completă.
● Gestionarea defecțiunilor: Clasifică defecțiunile (oprire vs. neoprire), alarmele vizuale/sonoare (indicatori roșii/galbeni) și depanarea ghidată.
3. Sistem de execuție: Cuprinde senzori, aparate de sudură și acționări robotizate.
Parametru tehnic
| Articol | Parametri |
| Procesul de sudare | Sudare cu arc metalic gazos (GMAW) cu fir simplu |
| Gaz de protecție | 80% Argon + 20% CO22 |
| Tipuri de sudură | Sudură de colț, sudură plată |
| Sistem robotic | Mișcare sincronizată pe 9 axe(robot cu 6 axe + portal cu 2 axe + poziționer cu 1 axă) |
| Metodă de predare | Predare la fața locului și Urmărirea cusăturilor cu laser(Seria Full-V, rezoluție: 40 μm) |
| Viteză de sudare | 6 mm/s (teoretic) |
| Viteză de urmărire | 25 mm/s |
| Alimentare electrică | Trifazat, 5 fire, 400V / 60Hz ±1Hz |
| Mediul de operare | Temperatură: 0~45ºC, Umiditate relativă: ≤90% (fără condens) |
Despre Trihope
Suntem o Furnizor de soluții la cheie clasa 5A pentru industria transformatoarelor.
Primul R: suntem un producător real cu facilități interne complete
Al treilea A, avem certificate de performanță de top cu standarde internaționale precum ISO, CE, SGS, BV
Forth A, suntem un furnizor mai eficient din punct de vedere al costurilor, echipat cu componente de marcă internațională precum Siemens Schneider etc. Și oferim servicii post-vânzare 24 de ore din 24, oferind servicii în chineză, engleză și spaniolă. 
În al cincilea rând, suntem un partener de afaceri de încredere, am lucrat pentru ABB, TBEA, ALFANAR, PEL, IUSA etc. în ultimele decenii, iar clienții noștri sunt din peste 50 de țări din întreaga lume. 
descriere2